發(fā)動機(jī)缸體(蓋)拋丸清理機(jī)設(shè)備有吊鉤式、懸鏈?zhǔn)?、積放鏈?zhǔn)?、鼠籠式、機(jī)械手式和轉(zhuǎn)盤式等幾種結(jié)構(gòu)形式，其中丸料循環(huán)系統(tǒng)是整個的血液循環(huán)系統(tǒng)，由振動輸送機(jī)(也稱振動篩)或螺旋輸送機(jī)、斗式提升機(jī)、丸渣分離器和丸料流量控制系統(tǒng)等組成。缸體是汽車發(fā)動機(jī)乃至汽車中重要的零件之一，發(fā)動機(jī)的加工質(zhì)量直接影響發(fā)動機(jī)的質(zhì)量，進(jìn)而影響到汽車整體的質(zhì)量，因此發(fā)動機(jī)缸體的制造加工長期以來都需要使用.進(jìn)行拋丸強化，汽車缸體經(jīng)過拋丸強化后具備高硬度、高耐磨性和高耐腐蝕性，使發(fā)動機(jī)缸體的使用壽命提高3-5倍。
針對缸體鑄件內(nèi)腔及內(nèi)部通道等難清理以及拋丸清理系統(tǒng)具有多變量、非線性、復(fù)雜性和大滯后的特點，提出了由工控機(jī)作上位監(jiān)控機(jī)、PLC作下位實時控制機(jī)、采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法對拋射丸料流量進(jìn)行實時控制的全自動發(fā)動機(jī)缸體拋丸清理控制系統(tǒng)總體方案。
缸體拋丸清理系統(tǒng)的整個過程由上位機(jī)統(tǒng)一監(jiān)控管理，而拋丸機(jī)設(shè)備系統(tǒng)的運行主要由下位機(jī)控制完成，上下位機(jī)之間通過通訊模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和傳送。PLC控制系統(tǒng)主要實現(xiàn)如下功能：發(fā)動機(jī)缸體鑄件的自動輸送、丸料的循環(huán)輸送及補丸和丸料拋射情況控制；在清理較難清理部位時，控制拋丸機(jī)械手低速運行以使缸體鑄件內(nèi)腔及內(nèi)部通道等難清理部位對準(zhǔn)丸料射流，進(jìn)行重點強化拋射；清理缸體鑄件表面等易清理部位時，控制拋丸機(jī)械手帶動缸體鑄件高速運行，使其快速通過射流；拋射后，裝卸機(jī)械手將缸體鑄件從拋丸室取出放入輸送輥道運至吹清機(jī)，在吹清機(jī)里清除掉缸體內(nèi)腔及內(nèi)部通道中的殘留丸料和芯砂；清理結(jié)束，卸料裝置自動將缸體鑄件從吹清機(jī)里取出并放到輸送輥道上運出拋丸清理系統(tǒng)。
(1)采用機(jī)械手雙工位轉(zhuǎn)位清理方式的發(fā)動機(jī)缸體拋丸清理系統(tǒng)，可實現(xiàn)對缸體鑄件內(nèi)腔及內(nèi)部通道等難清理部位重點強化拋射清理，確保缸體鑄件所有要清理的面都能較佳地暴露在丸料射流下，迅速高效地實現(xiàn)缸體鑄件的全自動拋丸清理。
(2)采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法對拋丸系統(tǒng)中的丸料流量進(jìn)行實時控制的控制可以解決缸體拋丸清理系統(tǒng)中的多變量、純滯后、非線性等問題，適合應(yīng)用于發(fā)動機(jī)缸體拋丸清理控制系統(tǒng)中。
用于缸體加工生產(chǎn)線上，采用循環(huán)式清理輸送發(fā)動機(jī)缸體，懸掛式的進(jìn)入拋丸清理室。
由于懸掛吊掛軸承體的存在，它將減少有效物流 輸送的橫截面積，同時螺旋葉片在中間軸承處間斷。另外由于螺旋機(jī)的吊掛軸承的工作環(huán)境存在大量粉塵，故需要更嚴(yán)密的密封，同時因吊掛軸承座及中間軸在設(shè)計上的缺陷，吊掛軸承和中間軸磨損比 較嚴(yán)重。改進(jìn)為上下對開式，這種形式由兩個 M12×45 的螺栓聯(lián)接對開軸承座的上下兩部分，安 裝拆卸都更方便，軸承座也容易鑄造，成本較低。
吊鉤通過式拋丸機(jī)是發(fā)動機(jī)缸體清理的設(shè)備，受到不少汽車制造廠的一致認(rèn)可和贊揚，吊鉤通過式拋丸機(jī)是根據(jù)大型工件尺寸及工藝要求而設(shè)計的吊鉤臺車式聯(lián)合拋丸清理機(jī)，主要用于大型鋼結(jié)構(gòu)表面處理，以達(dá)到清除鋼結(jié)構(gòu)鐵銹、舊漆皮及舊膩子等雜物，起到清潔的目的。
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